隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,避免對(duì)工人的身體傷害,西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,研發(fā)新一代人機(jī)工程設(shè)備:智能輔助設(shè)備IAD (Intelligent Assist Device),是一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1. 輕松搬運(yùn):零重力操作,可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運(yùn)裝備的首選。
2. 精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速定位。
3. 操作簡(jiǎn)單:不需要控制按鈕,人的動(dòng)作即機(jī)械的動(dòng)作指令。剛性結(jié)構(gòu),可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
4. 高效安全:人機(jī)合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。
為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作,自動(dòng)噴涂機(jī)器人價(jià)格
國內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。