噴涂機(jī)器人又稱噴漆機(jī)器人，是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。涂裝機(jī)器人屬于涂裝行業(yè)，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。它多采用5、6自由度鉸接結(jié)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。它的手腕一般有2 ~ 3個(gè)自由度，可以靈活活動(dòng)。
我們生活中用到的很多東西都是被噴的，比如手機(jī)，汽車等?，F(xiàn)在很多工廠都采用噴涂機(jī)器人工作。噴涂機(jī)器人可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率，帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，有助于建設(shè)環(huán)保綠色工廠。那么繪畫機(jī)器人的組成部分是什么呢？
首先，機(jī)器人的身體
機(jī)器人的主體，即基座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器，是由6或7個(gè)軸與旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)鏈接的一系列機(jī)械連接。大部分噴涂機(jī)器人有6個(gè)自由度(對(duì)于帶軌道的機(jī)器人，機(jī)器人本體在軌道上的水平運(yùn)動(dòng)設(shè)為延伸軸，稱為第7軸)。手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度。
二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)
系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴漆室硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包括所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件和集成到每個(gè)噴漆室的相關(guān)硬件。軟件的人機(jī)界面顯示整個(gè)區(qū)域機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，并可搜索相關(guān)生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分設(shè)備操作都可以通過操作按鈕或人機(jī)界面上的選擇開關(guān)和菜單來完成。
三。配電柜
配電柜，顧名思義就是配電和源配電。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元和外圍設(shè)備所需的不同功率值，分配相應(yīng)電壓和電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)和通用的配電柜，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的配電柜。
四。機(jī)器人控制器
每個(gè)機(jī)器人都能完成設(shè)定的動(dòng)作，機(jī)器人控制器是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。
現(xiàn)在專門用于汽車噴漆的噴漆機(jī)器人除了以上四個(gè)部件外，還配備了便攜式可編程設(shè)備，可以離線編程。機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)的軌跡程序和工藝參數(shù)運(yùn)行，大大提高了噴漆效率。
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